8軸多関節ロボット『ｘLobomo(クロスロボモ)　』「2023国際ロボット展」出展のお知らせ

ローレルバンクマシン株式会社(所在地：東京都港区虎ノ門1-1-2、代表取締役社長：池邊正)は、困難な動きや姿勢を実現する新しい8軸多関節ロボットである『ｘLobomo(クロスロボモ)*1』を「2023国際ロボット展」（11月29日～12月2日東京ビッグサイトにて開催）に出展します。
初出展となる本展では、昨年10月に発表した技術を進化させ、独自構造である「ｘMotion（クロスモーション）」を制御するGUIモデルを開発、それにより可能となった新たな動作を公開する予定です。
注　*1)特許登録済み

参考ページ

ロボットダイジェスト「自社展でロボット披露、金融・流通事業者などの注目集める/ローレルバンクマシン」：https://www.robot-digest.com/contents/?id=1698310355-610662
ロボットダイジェスト「[注目製品Pick Up!vol.59]独自構造の多関節ロボットでロボット業界に挑む/ローレルバンクマシン「ｘLobomo」」：https://www.robot-digest.com/contents/?id=1696572222-562198
アペルザTV「【技術発表】新たな8軸多関節ロボット『ｘLobomo』」：https://tv.aperza.com/watch/829
2023国際ロボット展：https://irex.nikkan.co.jp/

当社ブースで紹介する『ｘLobomo(クロスロボモ)』は、従来のロボットでは実現できなかった動作や作業を可能とし、これまで導入が難しいとされていた業界を含め、さまざまな領域へ展開していくことを目的に開発しました。少子高齢化に伴う労働力不足への対応や省人化を通して、持続可能な社会の実現を目指し研究開発を進めています。

技術発表の概要

ローレルバンクマシンは、従来の多関節ロボットやスカラロボットの動作を融合した新しい8軸多関節ロボット『ｘLobomo(クロスロボモ)』を開発し、昨年10月に技術発表しました。この『ｘLobomo(クロスロボモ)』を進化させ、独自構造である「ｘMotion（クロスモーション）」を制御するGUIモデルを開発、独自構造だからできる動作「スカラMotion」「ミラーMotion」を実現しました。

『ｘLobomo(クロスロボモ)」』の新技術

(1)新開発「ｘMotion」構造

従来のロボットは2つのアームが回転軸で固定接続されていましたが、1つの回転軸が交点となり直動2軸を各々に直動動作させることのできる「ｘMotion(クロスモーション)」構造を新たに開発し、『ｘLobomo(クロスロボモ)』に搭載しました。従来の多関節ロボットの動作とスカラロボットの動作を融合したダイナミックかつ細やかな動きを実現。今までにない新しい構造のロボットです。

(2)今までにない新しい動作１：「スカラMotion」

『ｘLobomo(クロスロボモ)』は「ｘMotion（クロスモーション）」の採用により、スカラロボットのような動作も可能となりました。アームの直交姿勢により、全軸を動かさずに直動軸と一部の回転軸だけで教示することが可能です。直交動作を中心とした作業がより効率よく教示・実現できます。

(3) 今までにない新しい動作２：「ミラーMotion」

「ｘMotion(クロスモーション)」構造の採用により、直動アームD1軸を中心とした対称的な動作をコマンド一つで教示できる「ミラーMotion」も実現しました。対称動作の過程では、2つの直動アームが重なり合いコンパクトな動きで対称の位置に移動します。　この「ミラーMotion」を活用する事で、狭い空間でも効率よく教示・作業させる事ができます。

独自構造である「ｘMotion（クロスモーション）」を制御するGUIモデルと、それにより可能となった新たな動作を「2023国際ロボット展」にて展示する予定です。